성학십도는 도(圖) 와 설(說) , 그리고 그것에 대한 설명과 퇴계의 보충설명으로 이루어져 있다. 어린 왕이었던 선조가 성학의 기본을 쉽게 이해하도록 꾸민 것이다. 이황은 <성학십도>를 올리는 차(箚)에서 이 그림과 도설은 겨우 열 폭의 종이에 취하여 적어 놓은 것일 뿐이지만, 생각하고 익히며 평소 편안히 거처하는 곳에서 공부하는 과제로 삼는다면, 도를 이루어 성인이 되는 요령과 근본을 바로 잡아 정치를 경륜(經綸)하는 근원이 모두 여기에 갖추어져 있다. 고 하며, 어린 왕에게 정치의 근본이 되는 성학을 가르치려는 목적으로 역대의 현인들이 쓴 글과 도표 가운데서 도(道)에 들어가는 문 과 덕(德)을 세우는 기초 가 될만한 것을 정선하여 <성학십도>를 지어 올린 것이다.

1.《聖學十圖》를 올리는 箚와 圖(進聖學十島箚幷圖) 2. 太極圖說 3. 西　銘 4. 小學題辭 5. 大 學 經 6. 洞規後敍 7. 心統情圖說 8. 仁　說 9. 心學圖說 10. 敬 齊 箴 11. 夙與夜寢箴