이 책은 그러한 저자가 오로지 자신이 직접 본 것, 아는 것, 경험하고 느낀 처세의 방법을 노골적으로 기록한 것이다. 목적은 한 가지, 자기 자식들에게 세상을 성공적으로 살아가기 위한 처세의 방법을 소상히 일러주고자 한 것이다. 오직 자식에게 들려줄 목적으로 정리한 것이라 그 어떤 금언집보다 현실적이고 생생한 교훈들이 담겨 있으며, 그가 죽은 지 300여 년이 지나서야 세상에 처음 공개되었다.